Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und /oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems bestimmt. Ein auf den Torsionsstab (17) wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt und ein gesamtes auf das Lenkrad (14) wirkendes Drehmoment sowie eine Drehwinkelbeschleunigung des Lenkrads (14) werden mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Das abgeschätzte gesamte auf das Lenkrad (14) wirkende Drehmoment und die abgeschätzte Drehwinkelbeschleunigung werden dann dazu herangezogen, ein Trägheitsmoment des Lenkrads (14) zu bestimmen. Das bestimmte Trägheitsmoment des Lenkrads (14) und ein vorbestimmter Nominalwert eines Trägheitsmoments des Lenkrads (14) werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.
A method for detecting the presence of a driver's hands on the steering wheel of a motor vehicle is described. By means of a mathematical model, at least one part of a steering system of the motor vehicle is modeled. In addition, a rotational angle of a lower end and/or an upper end of a torsion bar of the steering system is determined. A torque acting on the torsion bar is determined by means of a measuring device and a total torque acting on the steering wheel and a rotational angle acceleration of the steering wheel are estimated by means of a Kalman Filter.
Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen
European Patent Office | 2018
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD
European Patent Office | 2023
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD MIT MASSENVERSATZKORREKTUR
European Patent Office | 2023
|