Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs (1), wobei eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst wird. Erfindungsgemäß werden eine Position und Höhe von zumindest in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Randbereichen (RB) einer Fahrbahn (FB) ermittelt, wobei in Abhängigkeit der Höhe der Randbereiche (RB) ermittelt wird, ob diese von Karosserieüberhängen (1.1, 1.2) des Fahrzeugs (1) und/oder überstehender Ladung des Fahrzeugs (1) überstreichbare Randbereiche (RB) sind, deren maximale Höhe geringer ist als eine minimale Höhe eines Freiraums unterhalb des entsprechenden Karosserieüberhangs (1.1, 1.2) und/oder der entsprechenden Ladung, und ob eine Kollisionsgefahr der Karosserieüberhänge (1.1, 1.2) und/oder der überstehenden Ladung mit den Randbereichen (RB) besteht. Bei Bestehen einer Kollisionsgefahr der Karosserieüberhänge (1.1, 1.2) und/oder der überstehenden Ladung mit den Randbereichen (RB) wird eine Fahrerwarnung ausgegeben und/oder ein autonomer Eingriff in eine Fahrdynamik wird durchgeführt. Bei Vorliegen einer Überstreichbarkeit der Randbereiche (RB) wird unter Berücksichtigung der Position der Randbereiche (RB) und einer Odometrie des Fahrzeugs (1) ermittelt, ob eine Kollisionsgefahr von Rädern (1.3 bis 1.6) des Fahrzeugs (1) mit den Randbereichen (RB) besteht und bei Bestehen einer Kollisionsgefahr der Räder (1.3 bis 1.6) mit den Randbereichen (RB) wird eine Fahrerwarnung ausgegeben und/oder ein autonomer Eingriff in eine Fahrdynamik wird durchgeführt.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
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