Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs (1), wobei ein zumindest teilautomatisierter Betrieb des Fahrzeugs (1) mittels des Fahrerassistenzsystems (2) in Kooperation mit einem Fahrer (3) des Fahrzeugs (1) ausgeführt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine ein fahrdynamisches Verhalten des Fahrzeugs (1) vorgebende und mit einem fahrerunabhängigen Initialwert festgelegte Gewichtung (Q) des Fahrerassistenzsystems (2) während eines Fahrmanövers an ein mittels des Fahrers (3) vorgegebenes fahrdynamisches Verhalten des Fahrzeugs (1) unter Verwendung eines Nash-Gleichgewichts automatisch angepasst wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
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