Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC) auf einem Ego-Fahrzeug (4), welches den Abstand (d) des Ego-Fahrzeugs (4) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (3) automatisch auf einen Soll-Abstand (dsoll) regelt und/oder welches einen Zeitabstand (t) es Ego-Fahrzeugs (4) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (3) automatisch auf einen Soll-Zeitabstand (tsoll) regelt, wobeia) wenigstens eine geometrische Abmessung (Q) des vorausfahrenden Fahrzeugs (3) erfasst wird, undb) abhängig von der erfassten, wenigstens einen geometrischen Abmessung (Q) des vorausfahrenden Fahrzeugs (3) der Soll-Abstand (dsoll) und/oder der Soll-Zeitabstand (tsoll) bestimmt oder angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dassc) die Geschwindigkeit (v) des Ego-Fahrzeugs (4) und/oder des vorausfahrenden Fahrzeugs (3) erfasst wird, und dassd) falls die erfasste Geschwindigkeit (v) in einem Geschwindigkeitsbereich zwischen Null und einer unteren Grenzgeschwindigkeit (vgrenz) liegt, der Soll-Abstand (dsoll) auf einen konstanten, in diesem Geschwindigkeitsbereich geschwindigkeitsunabhängigen Mindest-Soll-Abstand (dsol,min) geregelt wird, und/oder der Soll-Zeitabstand (tsoll) abhängig von der erfassten Geschwindigkeit (v) angepasst wird, die kleiner oder gleich in Bezug auf die untere Grenzgeschwindigkeit (vgrenz) ist, und andernfallse) falls die erfasste Geschwindigkeit (v) größer als die untere Grenzgeschwindigkeit (vgrenz) ist, der Soll-Abstand (dsoll) abhängig von der erfassten Geschwindigkeit (v) angepasst wird, die größer als die untere Grenzgeschwindigkeit (vgrenz) ist, und/oder der Soll-Zeitabstand (tsoll) auf einen konstanten, geschwindigkeitsunabhängigen Mindest-Soll-Zeitabstand (tsoll,min) geregelt wird, und dassf) die untere Grenzgeschwindigkeit (vgrenz) abhängig von der wenigstens einen geometrischen Größe (Q) des vorausfahrenden Fahrzeugs (3) bestimmt oder angepasst wird.
Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung mit Anpassung des Sollabstands in Abhängigkeit von der Geometrie des vorausfahrenden Fahrzeugs
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
European Patent Office | 2024
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