Lenkvorgabeeinrichtung (300) zum Steuern eines Fahrzeugs (330) nach dem Steer-by-Wire-Konzept, umfassend einen Kraftstrang (310) mit einer bewegbaren Lenkeinheit (301) und einer Antriebseinrichtung (302) mit einem Antriebsmotor (312) zur Erzeugung eines auf die Lenkeinheit (301) wirkenden Drehmoments. Dabei umfasst der Kraftstrang (310) eine steuerbare magnetorheologische Kupplungseinrichtung (1) mit zwei relativ zueinander drehbaren Kupplungskomponenten (2, 3). Die Kupplungseinrichtung (1) ist seriell zur Antriebseinrichtung (302) im Kraftstrang (310) geschaltet. Mittels der Kupplungseinrichtung (1) ist ein zwischen der Antriebseinrichtung (302) und der Lenkeinheit (301) übertragbares Drehmoment gezielt veränderbar.
Lenkvorgabeeinrichtung zum Vorgeben einer Lenkbewegung nach dem Steer-by-Wire-Konzept und Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorgabeeinrichtung
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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