Lenkvorgabeeinrichtung (300) zum Steuern eines Fahrzeugs (330) nach dem Steer-by-Wire-Konzept, umfassend einen Kraftstrang (310) mit einer bewegbaren Lenkeinheit (301) und einer Antriebseinrichtung (302) mit einem Antriebsmotor (312) zur Erzeugung eines auf die Lenkeinheit (301) wirkenden Drehmoments. Dabei umfasst der Kraftstrang (310) eine steuerbare magnetorheologische Kupplungseinrichtung (1) mit zwei relativ zueinander drehbaren Kupplungskomponenten (2, 3). Die Kupplungseinrichtung (1) ist seriell zur Antriebseinrichtung (302) im Kraftstrang (310) geschaltet. Mittels der Kupplungseinrichtung (1) ist ein zwischen der Antriebseinrichtung (302) und der Lenkeinheit (301) übertragbares Drehmoment gezielt veränderbar.
The invention relates to a steering input device (300) for controlling a vehicle (330) according to the steer-by-wire concept, comprising a power train (310) with a moveable steering unit (301) and a drive device (302) with a drive motor (312) for generating a torque acting on the steering unit (301). The power train (310) also has a controllable magnetorheological clutch device (1) with two clutch components (2, 3) that can be rotated relative to one another. The clutch device (1) is connected in series with the drive device (302) in the power train (310). By means of the clutch device (1), a torque that can be transmitted between the drive device (302) and the steering unit (301) can be changed in a targeted manner.
Lenkvorgabeeinrichtung zum Vorgeben einer Lenkbewegung nach dem Steer-by-Wire-Konzept und Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorgabeeinrichtung
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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