Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Straßenbaustellen in einer Umgebung eines Fahrzeugs durch Erkennung von Baustellenindikatoren in sensorisch erfassten Daten (D) einer Umgebung des Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird bei einem Durchfahren einer Straßenbaustelle durch das Fahrzeug eine Umgebung des Fahrzeugs sensorisch erfasst, wobei in sensorisch erfassten Daten (D) nach direkten Baustellenindikatoren und indirekten Baustellenindikatoren gesucht wird. Fahrspurmarkierungen und/oder bauliche Fahrbahnbegrenzungen werden als indirekte Baustellenindikatoren identifiziert, wenn diese in den sensorisch erfassten Daten (D) erkannt werden und in einem Abgleich mit Kartendaten (KD) einer digitalen Karte (5) ermittelt wird, dass die Fahrspurmarkierungen und/oder baulichen Fahrbahnbegrenzungen nicht in den Kartendaten (KD) enthalten sind und/oder zu diesen abweichenden Informationen in den Kartendaten (KD) enthalten sind. Ein Ende der Straßenbaustelle wird dann erkannt, wenn für einen vorgegebenen Zeitraum und/oder eine vorgegebene Streckenlänge keine direkten Baustellenindikatoren und keine indirekten Baustellenindikatoren erkannt werden.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines für einen hochautomatisierten Fahrbetrieb eingerichteten Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Erkennung von Straßenbaustellen in einer Umgebung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    BAUMGARTNER EDWIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    BARROIS BJÖRN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    WEISS BORIS / HAGEN SARAH VON | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    URBAN WERNER / SCHNEIDER MARCUS / SCHMIDT JUERGEN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs

    WIRTZ RENE | European Patent Office | 2020

    Free access