Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Straßenbaustellen in einer Umgebung eines Fahrzeugs durch Erkennung von Baustellenindikatoren in sensorisch erfassten Daten (D) einer Umgebung des Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird bei einem Durchfahren einer Straßenbaustelle durch das Fahrzeug eine Umgebung des Fahrzeugs sensorisch erfasst, wobei in sensorisch erfassten Daten (D) nach direkten Baustellenindikatoren und indirekten Baustellenindikatoren gesucht wird. Fahrspurmarkierungen und/oder bauliche Fahrbahnbegrenzungen werden als indirekte Baustellenindikatoren identifiziert, wenn diese in den sensorisch erfassten Daten (D) erkannt werden und in einem Abgleich mit Kartendaten (KD) einer digitalen Karte (5) ermittelt wird, dass die Fahrspurmarkierungen und/oder baulichen Fahrbahnbegrenzungen nicht in den Kartendaten (KD) enthalten sind und/oder zu diesen abweichenden Informationen in den Kartendaten (KD) enthalten sind. Ein Ende der Straßenbaustelle wird dann erkannt, wenn für einen vorgegebenen Zeitraum und/oder eine vorgegebene Streckenlänge keine direkten Baustellenindikatoren und keine indirekten Baustellenindikatoren erkannt werden.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines für einen hochautomatisierten Fahrbetrieb eingerichteten Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs.
Verfahren zur Erkennung von Straßenbaustellen in einer Umgebung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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