To suppress divergence that may occur between an operator's accelerator operation behavior of an engine and so on according to a travel support plan, and to suppress discomfort feeling given to the operator.SOLUTION: A hybrid automobile stores a point of accelerator-on when an accelerator opening is a prescribed opening or more as an accelerator-on point and stores a point of accelerator-off as an accelerator-off point on a travel route, when the accelerator-on point and the accelerator-off point on a travel route are included, sectionally divides a travel section including the accelerator-on point at the accelerator-on point and sectionally divides a travel section including the accelerator-off point at the accelerator-off point, and sets a CS mode priority section in each travel section from the accelerator-on point to the accelerator-off point. A travel support plan is created for the travel route.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者のアクセル操作と走行支援計画によるエンジンなどの挙動とに生じ得る乖離を抑制し、運転者に違和感を与えるのを抑制する。【解決手段】アクセル開度が所定開度以上のときのアクセルオンの地点をアクセルオン地点として記憶すると共にその後のアクセルオフの地点をアクセルオフ地点として記憶し、走行経路のアクセルオン地点とアクセルオフ地点が含まれているときには、アクセルオン地点が含まれる走行区間をアクセルオン地点で区間分割すると共にアクセルオフ地点が含まれる走行区間をアクセルオフ地点で区間分割し、アクセルオン地点からアクセルオフ地点までの各走行区間についてCSモード優先区間に設定する。そして、走行経路に対して走行支援計画を作成する。【選択図】図2
HYBRID AUTOMOBILE
ハイブリッド自動車
2023-01-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |