Provided is a method of goal determination using an eye tracker device and LiDAR point cloud data, which may include receiving first data characterizing three-dimensional coordinates associated with a first location. The data may be acquired through at least one sensor attached to a vehicle. Some methods described also include receiving second data characterizing LiDAR point cloud data acquired from a LiDAR device attached to the vehicle. The LiDAR point cloud data may include three-dimensional coordinate data associated with the first location. A visual display of the first location may be provided to a vehicle user interface. The visual display may be generated based on the first and second data. The vehicle may be operated to navigate to the first location in response to user input selecting the visual display. A system and a computer program product are also provided.
제1 위치와 연관된 3차원 좌표를 특성화하는 제1 데이터를 수신하는 것을 포함할 수 있는, 아이트래커 디바이스 및 LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 사용하는 목표 결정 방법이 제공된다. 이 데이터는 차량에 부착된 적어도 하나의 센서를 통해 취득될 수 있다. 설명하는 일부 방법은 또한 차량에 부착된 LiDAR 디바이스로부터 취득된 LiDAR 포인트 클라우드데이터를 특성화하는 제2 데이터를 수신하는 것을 포함한다. LiDAR 포인트 클라우드 데이터는 제1 위치와 연관된 3차원 좌표 데이터를 포함할 수 있다. 제1 위치의 시각적 표시가 차량의 사용자 인터페이스에 제공될 수 있다. 시각적 표시는 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 차량은 사용자 입력이 시각적 표시를 선택하는 것에 응답하여 제1 위치로 운행하도록 작동될 수 있다. 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품도 제공된다.
GOAL DETERMINATION USING AN EYE TRACKER DEVICE AND LiDAR POINT CLOUD DATA
아이트래커 디바이스 및 라이다 포인트 클라이드 데이터를 사용하는 목표 결정
2023-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
Goal determination using an eye tracker device and LiDAR point cloud data
European Patent Office | 2023
|GOAL DETERMINATION USING AN EYE TRACKER DEVICE AND LiDAR POINT CLOUD DATA
European Patent Office | 2023
|IMPROVING LIDAR POINT CLOUD SEGMENTATION USING BOX PREDICTION
European Patent Office | 2022
|