A narrow-road passing method, comprising: acquiring current obstacle information and a travelable area of a vehicle; and when it is determined that a road ahead of the vehicle is a narrow road according to the obstacle information and the travelable area, performing trajectory planning according to the obstacle information and the travelable area to form a traveling trajectory, and controlling the vehicle to pass through the narrow road according to the traveling trajectory; and when it is impossible to determine whether a road ahead of the vehicle is a narrow road according to the obstacle information and the travelable area, in response to an activation operation for a narrow-road auxiliary function, obtaining specified information input by a user, and controlling the vehicle to pass through the narrow road according to the specified information input by the user. The narrow-road passing method allows vehicles to automatically identify narrow roads and automatically pass through the narrow roads, thus alleviating the driving pressure of drivers driving the vehicles through the narrow roads, further improving the usability of a narrow-road auxiliary system and enriching the usage scenarios of the narrow-road auxiliary system. Also provided are an apparatus for implementing the narrow-road passing method, a vehicle, and a storage medium.

    L'invention concerne un procédé de passage de route étroite, comprenant les étapes consistant à : acquérir des informations d'obstacle actuelles et une zone pouvant être parcourue d'un véhicule ; et lorsqu'il est déterminé qu'une route devant le véhicule est une route étroite en fonction des informations d'obstacle et de la zone pouvant être parcourue, effectuer une planification de trajectoire en fonction des informations d'obstacle et de la zone pouvant être parcourue pour former une trajectoire de déplacement, et commander le véhicule pour qu'il passe à travers la route étroite selon la trajectoire de déplacement ; et lorsqu'il est impossible de déterminer si une route devant le véhicule est une route étroite en fonction des informations d'obstacle et de la zone pouvant être parcourue, en réponse à une opération d'activation pour une fonction auxiliaire de route étroite, obtenir des informations spécifiées entrées par un utilisateur, et commander le véhicule pour qu'il passe à travers la route étroite selon les informations spécifiées entrées par l'utilisateur. Le procédé de passage de route étroite permet à des véhicules d'identifier automatiquement des routes étroites et de passer automatiquement à travers les routes étroites, ce qui permet d'atténuer la pression de conduite de conducteurs conduisant les véhicules à travers les routes étroites, d'améliorer en outre la facilité d'utilisation d'un système auxiliaire de route étroite et d'enrichir les scénarios d'utilisation du système auxiliaire de route étroite. L'invention concerne également un appareil pour mettre en œuvre le procédé de passage de route étroite, un véhicule et un support de stockage.

    一种窄路通行方法,包括:获取车辆当前的障碍物信息和可行驶区域;在根据障碍物信息和可行驶区域判定车辆前方道路存在窄路时,根据障碍物信息和可行驶区域进行轨迹规划形成行驶轨迹,并控制车辆按照行驶轨迹通过窄路;在根据障碍物信息和可行驶区域无法判断车辆前方道路是否存在窄路时,响应于窄路辅助功能的激活操作,获取用户输入的指定信息,根据用户输入的指定信息控制车辆通过窄路。该窄路通行方法可以实现车辆自动识别窄路并自动通过窄路,减轻驾驶员驾驶车辆通过窄路的驾驶压力,还可以提升窄路辅助系统的可用性和丰富窄路辅助系统的使用场景。还提供了一种实现该窄路通行方法的装置、车辆及存储介质。


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    Title :

    NARROW-ROAD PASSING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PASSAGE DE ROUTE ÉTROITE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    窄路通行方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    HUANG HUAYU (author) / YAO LANG (author) / XIE XUEPING (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Narrow road passing method, narrow road passing device, narrow road passing equipment and readable storage medium

    QIAN KUN / FU BIN / TU NINGNING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Narrow road passing method and device, vehicle and storage medium

    HUANG HUAYU / YAO LANG / XIE XUEPING | European Patent Office | 2024

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    METHOD AND APPARATUS FOR PASSING VEHICLES ON NARROW ROAD, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LIN TENGBO / LU TIANMING / HAN XU | European Patent Office | 2024

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    Narrow road passing method for new energy vehicle

    ZHOU JIAN / PENG ZHENGGAO | European Patent Office | 2024

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    Obstacle avoidance method and device based on narrow road passing, storage medium and vehicle

    LIAN GUIYOU / HE JINPENG / WANG LIANG et al. | European Patent Office | 2024

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