A method (100) of controlling operation of a vehicle (2) is disclosed, wherein the vehicle (2) comprises two or more powertrains (P1, P2, P3) each comprising a power source (m1, m2, m3) configured to provide motive power to the vehicle (2) via wheels (w1, w2, w3) arranged at a respective wheel axle (a1, a2, a3). The method (100) comprises performing (110) a gear 5 shift in a transmission (t1, t2, t3) of one of the two or more powertrains (P1, P2, P3), and controlling (120) the power source (m1, m2, m3) of at least one other powertrain (P1, P2, P3) of the two or more powertrains (P1, P2, P3) to compensate for at least part of an interruption of a wheel torque obtained during the step of performing (110) the gear shift. The present disclosure further relates to a computer program, a computer-readable medium (200), a 10 control arrangement (21), and a vehicle (2).

    Un procédé (100) de commande du fonctionnement d'un véhicule (2) est divulgué, le véhicule (2) comprenant au moins deux groupes motopropulseurs (P1, P2, P3) comprenant chacun une source d'alimentation (m1, m2, m3) configurée pour fournir une puissance motrice au véhicule (2) par l'intermédiaire de roues (w1, w2, w3) agencées au niveau d'un essieu de roue respectif (a1, a2, a3). Le procédé (100) comprend la réalisation (110) d'un changement de vitesse dans une transmission (t1, t2, t3) de l'un des deux groupes motopropulseurs ou plus (P1, P2, P3), et la commande (120) de la source d'alimentation (m1, m2, m3) d'au moins un autre groupe motopropulseur (P1, P2, P3) des deux groupes motopropulseurs ou plus (P1, P2, P3) pour compenser au moins une partie d'une interruption d'un couple de roue obtenu pendant l'étape de réalisation (110) du changement de vitesse. La présente divulgation concerne en outre un programme d'ordinateur, un support lisible par ordinateur (200), un agencement de commande (21) et un véhicule (2).


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    Title :

    METHOD OF CONTROLLING OPERATION OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER-READABLE MEDIUM, CONTROL ARRANGEMENT, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, AGENCEMENT DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING