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    Titel :

    Modified weighted gradient projection method and research to the kinematic control of redundant manipulators


    Beteiligte:
    Chen, W. (Autor:in) / Yang, Z. (Autor:in) / Zhang, Q. et al (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1996


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13 / 619.40



    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998



    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators

    Bedrossian, N. S. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994


    Kinematic directional index for the performance of redundant manipulators

    Boschetti, Giovanni / Minto, Riccardo | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Motion Planning of Kinematic Redundant Manipulators Not Fixed to the Ground

    Choi, J.Y. / Choi, Y. / Yi, B.-J. | British Library Conference Proceedings | 2007