Fahrzeugabweichungs-Bestimmungsvorrichtung (10) umfassend: eine Objekterfassungsvorrichtung (61), die Objekte (Q) erfasst, die sich in einer Fahrtrichtung dieses Fahrzeugs (P) befinden, und eine relative Position und eine relative Geschwindigkeit der Objekte (Q) und dieses Fahrzeugs (P) erfasst; eine Fahrzustand-Erfassungsvorrichtung (32), die einen Fahrzustand dieses Fahrzeugs (P) erfasst; eine Geschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung (33), die eine Geschwindigkeit dieses Fahrzeugs (P) erfasst; eine Entgegenkommendes-Fahrzeug-Bestimmungsvorrichtung (62), die bestimmt, ob irgendwelche der Objekte, die für dieses Fahrzeug (P) entgegenkommende Fahrzeuge (Q) sind, vorhanden sind, auf der Basis der von der Objekterfassungsvorrichtung (61) erfassten relativen Geschwindigkeit sowie der von der Geschwindigkeits-Erfassungsvorrichtung (33) erfassten Geschwindigkeit dieses Fahrzeugs (P); eine Fahrzeugkurs-Schätzvorrichtung (64), die einen Kurs dieses Fahrzeugs (P) auf der Basis von Erfassungsergebnissen der Fahrzustands-Erfassungsvorrichtung (32) schätzt; und eine Entgegenkommendes-Fahrzeug-Kursschätzvorrichtung (63), die einen Kurs des entgegenkommenden Fahrzeugs (Q) auf der Basis einer zeitlichen Änderung der von der Objekterfassungsvorrichtung (61) erfassten relativen Position schätzt, gekennzeichnet durch eine Abweichungs-Bestimmungsvorrichtung (65), die bestimmt, ob dieses Fahrzeug (P) von einer richtigen Route für dieses Fahrzeugs (P) abgewichen ist oder das entgegenkommende Fahrzeug (Q) von der richtigen Route für das entgegenkommende Fahrzeug (Q) abgewichen ist oder nicht, auf der Basis eines Winkels (θ), der durch den von der Fahrzeugkurs-Schätzvorrichtung (64) geschätzten Kurs dieses Fahrzeugs (P) und den von der Entgegenkommendes-Fahrzeug-Kursschätzvorrichtung (63) geschätzten Kurs des entgegenkommenden Fahrzeugs (Q) gebildet ist.

    A vehicle departure determination apparatus includes: an object detection device which detects objects present in a direction of travel of a subject vehicle, and detects a relative position and relative speed of the objects and the subject vehicle; a running state detection device which detects a running state of the subject vehicle; a speed detection device which detects a speed of the subject vehicle; an oncoming vehicle determination device which determines whether any of the objects serving as oncoming vehicles for the subject vehicle are present, based on the relative speed detected by the object detection device, and the speed of the subject vehicle detected by the speed detection device; and a departure determination device which determines whether or not the subject vehicle has departed from an appropriate route for the subject vehicle, or the oncoming vehicle has departed from an appropriate route for the oncoming vehicle.


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    Titel :

    Fahrzeugabweichungs-Bestimmungsvorrichtung


    Beteiligte:
    SUGIMOTO YOICHI (Autor:in) / URAI YOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.09.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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