Eine Straßenoberflächenzustands-Bestimmungsvorrichtung (100), die eine berührungslose Bestimmung eines Zustands einer Straßenoberfläche ausführt, weist einen oder mehrere Prozessoren (50) auf. Der eine oder die mehreren Prozessoren (50) steuern eine Lichtquelle (47), die jeweils drei Typen von Nahinfrarotlicht mit jeweils voneinander verschiedenen Wellenlängen emittiert, so dass die drei Typen von Nahinfrarotlicht von der Lichtquelle (47) auf die Straßenoberfläche aufgebracht werden, und veranlassen einen Lichtempfangssensor (32), die drei von der Straßenoberfläche reflektierten Typen von Nahinfrarotlicht zu empfangen. Der eine oder die mehreren Prozessoren (50) führen eine primäre Bestimmung dahingehend, ob ein Typ der Straßenoberfläche ein Zustand mit Schneeansammlung ist, vorrangig gegenüber anderen Typen aus, und zwar auf der Basis eines von dem Lichtempfangssensor (32) ermittelten Lichtempfangsergebnisses, und führen danach auf der Basis des Lichtempfangsergebnisses eine sekundäre Bestimmung dahingehend aus, welcher Typ von den anderen Typen bei der Straßenoberfläche vorliegt.
A road-surface state determination apparatus performing non-contact determination of a state of a road surface includes one or more processors. The one or more processors control a light source emitting each of three near-infrared lights having respective wavelengths different from one another, thereby cause the three near-infrared lights to be applied from the light source onto the road surface, and cause a light reception sensor to receive the three near-infrared lights reflected by the road surface. The one or more processors perform primary determination as to whether a type of the road surface is a snow accumulated state in precedence over other types on the basis of a light reception result obtained by the light reception sensor, and thereafter perform secondary determination as to which one of the other types the type of the road surface is on the basis of the light reception result.
STRASSENOBERFLÄCHENZUSTANDS-BESTIMMUNGSVORRICHTUNG
09.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung, Bestimmungsvorrichtung und Fahrzustandsbestimmungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2024
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