Eine Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung (100), umfassend:eine Gesichtsmerkmalspunktdetektionseinheit (102) zum Detektieren, aus einem Gesichtsbild eines Fahrers, einer Positionsinformation über Merkmalspunkte des Gesichts des Fahrers als Gesichtsmerkmalspunkte;eine Gesichtsinformationsdetektionseinheit (103) zum Detektieren einer Gesichtsinformation, welche einen Zustand des Gesichts des Fahrers angibt, aus den durch die Gesichtsmerkmalspunktdetektionseinheit (102) detektierten Gesichtsmerkmalspunkten;eine Frequenzverteilungserzeugungseinheit (105) zum Bezugnehmen auf die durch die Gesichtsinformationsdetektionseinheit (103) detektierte Gesichtsinformation und zum Erzeugen einer Frequenzverteilung der Gesichtsinformation in einem voreingestellten Zeitabschnitt aus der durch die Gesichtsinformationsdetektionseinheit (103) detektierten Gesichtsinformation;einem Moduswertberechnungseinheit (106) zum Berechnen eines Moduswerts der Gesichtsinformation aus der durch die Frequenzverteilungserzeugungseinheit (105) erzeugten Frequenzverteilung;eine Referenzwertberechnungseinheit (107) zum Berechnen eines Referenzwerts, welcher einen stationären Zustand des Fahrers angibt, aus dem durch die Moduswertberechnungseinheit (106) berechneten Moduswert der Gesichtsinformation; undeine Fahrzustandsbestimmungseinheit (108) zum Bestimmen eines Fahrzustands des Fahrers durch Vergleichen des durch die Referenzwertberechnungseinheit (107) berechneten Referenzwerts mit der durch die Gesichtsinformationsdetektionseinheit (103) detektierten Gesichtsinformation.
There are included: a frequency distribution creating unit for referring to the face information detected by the face information detecting unit, and when a preset change occurs in the driver's face, creating a frequency distribution of face information in a preset time section from the face information detected by a face information detecting unit; a mode value calculating unit for calculating a mode value of the face information from the frequency distribution created; and a reference value calculating unit for calculating a reference value indicating a steady state of the driver from the mode value of the face information.
Fahrzustandsbestimmungsvorrichtung, Bestimmungsvorrichtung und Fahrzustandsbestimmungsverfahren
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |