Objekttyp-Bestimmungsvorrichtung (1), die in einem Fahrzeug montiert ist, aufweisend:eine Erfassungseinheit (3, 5), die konfiguriert ist, ein Objekt zu erfassen, das sich vor dem Fahrzeug befindet;eine Höhenermittlungseinheit (71), die konfiguriert ist, eine Höhe des Objekts von einer Fahrbahnoberfläche zu ermitteln, das durch die Erfassungseinheit (3) erfasst wird,eine Bestimmungseinheit (74), die konfiguriert ist, das Ermittlungsergebnis der Höhenermittlungseinheit (71) zu verwenden, um gemäß einem von einer Mehrzahl von vordefinierten Kriterien zu bestimmen, ob das Objekt ein Objekt ist, für welches ein Kollisionsvermeidungsprozess durchgeführt wird, oder nicht;eine Komplexe-Umgebung-Ermittlungseinheit (72), die konfiguriert ist, eine Wahrscheinlichkeit zu ermitteln, dass sich vor dem Fahrzeug (101) eine komplexe Umgebung befindet; undeine Kriterium-Auswahleinheit (73), die konfiguriert ist, das eine der Mehrzahl der vordefinierten Kriterien, das durch die Bestimmungseinheit (74) verwendet wird, auf Basis des Ermittlungsergebnisses der Komplexe-Umgebung-Ermittlungseinheit auszuwählen, wobeidie Erfassungseinheit (3, 5) einen Funksensor (3) aufweist, der konfiguriert ist, Funkwellen zu senden und zu empfangen, um ein Objekt zu erfassen, von welchem die Funkwellen reflektiert werden, und ein Bildsensor (5) konfiguriert ist, Bilder von Geschehnissen vor dem Fahrzeug (101) aufzunehmen,die komplexe Umgebung eine Umgebung ist, in welcher sich ein hohler Bereich mit einer funkreflektierenden Innenwand über der Fahrbahn befindet oder eine Umgebung, in welcher sich eine Mehrzahl an funkreflektierenden Objekten befindet, unddie Komplexe-Umgebung-Ermittlungseinheit (72) ferner konfiguriert ist:eine erste Wahrscheinlichkeit zu ermitteln, dass sich vor dem Fahrzeug (101) eine komplexe Umgebung befindet, auf Basis eines unteren Pegels eines Leistungsspektrums, das durch Anwenden einer Frequenzanalyse bezüglich eines Taktsignal erhalten wird, das eine Mischung aus einem übertragenen Funkwellensignal und einem empfangenen reflektierten Funkwellensignal ist;eine zweite Wahrscheinlichkeit zu ermitteln, dass sich vor dem Fahrzeug (101) eine komplexe Umgebung befindet, auf Basis eines Ergebnisses einer Bilderkennung, die bei einem Bild angewandt wird, das einen Bereich vor dem Fahrzeug (101) und über der Straße, auf welcher sich das Fahrzeug (101) bewegt, enthält; undeine dritte Wahrscheinlichkeit zu ermitteln, dass sich vor dem Fahrzeug (101) eine komplexe Umgebung befindet, auf Basis einer Kombination der ersten und zweiten Wahrscheinlichkeiten, um die dritte Wahrscheinlichkeit auszugeben.

    An object type determination apparatus mounted in a vehicle. In the apparatus, a detection unit detects an object present forward of the vehicle. A height estimation unit estimates a height of the object detected by the detection unit from a road surface. A determination unit uses the estimation result of the height estimation unit to determine, according to one of a plurality of predefined criteria, whether or not the object is an object for which a collision avoidance process is performed. A complex environment estimation unit estimates a likelihood that a complex environment is present forward of the vehicle. A criterion selection unit selects the one of the plurality of predefined criteria used by the determination unit on the basis of the estimation result of the complex environment estimation unit.


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    Titel :

    Objekttyp-Bestimmungsvorrichtung


    Beteiligte:
    TAKAKI RYO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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