Die Erfindung bezieht sich auf ein längsführendes Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit situationsabhängiger Parametrierung mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer Verkehrssituation, einer Parametrierungseinheit zum Festlegen der Parametrierung des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit von der erkannten Verkehrssituation, einer Folgereglereinheit zum Ermitteln eines Beschleunigungssollwertes zum Erreichen und Halten eines vorgegebenen Soll-Abstands auf ein vorausfahrendes Zielobjekt während einer Folgefahrt entsprechend der festgelegten Parametrierung, und mit einer Ausgabeeinheit zum Ausgeben eines aus dem Beschleunigungssollwert ermittelten Ansteuersignals an zumindest ein Aktorsystem. Erfindungsgemäß ist die Erkennungseinrichtung eingerichtet, eine Einparksituation des vorausfahrenden Zielobjekts zu erkennen, und die Parametrierungseinheit eingerichtet, bei erkannter Einparksituation des vorausfahrenden Zielobjekts die Parametrierung in Abhängigkeit der erkannten Einparksituation festzulegen.
Längsführendes Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit situationsabhängiger Parametrierung
17.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Längsführendes Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit situationsabhängiger Parametrierung
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