Steer-by-Wire-Lenksystem (40), umfassend:eine Abweichungsdetektionseinheit (210), die konfiguriert ist, um ein Abweichungssignal zu bestimmen, das eine Störung anzeigt, die von einer oder mehreren Komponenten (22), die mit einer Zahnstange gekoppelt sind, wahrgenommen wird;ein Handrad-Benachrichtigungsmodul (220), das konfiguriert ist, um ein Modifikationssignal basierend auf dem Abweichungssignal als Reaktion darauf zu erzeugen, dass das Abweichungssignal für mindestens eine vorbestimmte Dauer detektiert wird; undein Handradsteuermodul (230), das konfiguriert ist zum:Erzeugen eines Eingangsbefehls, der einem von einem Straßenradstellglied erzeugten Referenzdrehmoment entspricht, wobei basierend auf dem Eingangsbefehl ein Rückkopplungsdrehmoment für einen Fahrer erzeugt wird; undModifizieren des Eingangsbefehls unter Verwendung des Modifikationssignals, wobei die Modifikation eine Benachrichtigung entsprechend der Störung für den Fahrer bereitstellt.
According to one or more embodiments of the present invention a steer by wire steering system includes a deviation detection unit configured to determine a deviation signal that is indicative of a disturbance in one or more components coupled to a rack. The steer by wire steering system further includes a handwheel notification module configured to generate a modification signal based on the deviation signal, in response to the deviation signal being detected for at least a predetermined duration. The steer by wire steering system further includes a handwheel control module that generates an input command corresponding to a reference torque generated by a road wheel actuator, a feedback torque for a driver is generated based on the input command. The handwheel control module further modifies the input command using the modification signal, the modification providing a notification corresponding to the disturbance to the driver.
FAHRERBENACHRICHTIGUNG ÜBER HANDRADSTELLGLIEDER IN STEER-BY- WIRE-SYSTEMEN
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Spurstangenkraftschätzung bei Steer-by-Wire-Systemen mittels intelligentem Modellübergang
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