Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Spurstangenkraft einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs mit folgenden Verfahrensschritten: (a) Es werden zunächst aufgrund von Messwerten und/oder Sensorsignalen aus dem Fahrzeug zwei Modelle (1, 2) ausgewertet, um jeweils eine erste und eine zweite Seitenkraft zu erhalten; (b) Die erste und die zweite Seitenkraft wird jeweils anhand von Kenngrößen der Lenkgeometrie (3) in eine erste und eine zweite Spurstangenkraft umgerechnet; (c) Die erste und die zweite Spurstangenkraft werden miteinander kombiniert, um eine dritte Spurstangenkraft zu erhalten, wobei die dritte Spurstangenkraft eine gewichtete Kombination der ersten und zweiten Spurstangenkraft ist.
The invention relates to a method for estimating a tie rod force of a steering device of a vehicle, comprising the following method steps: (a) two models (1, 2) are first evaluated using measured values and/or sensor signals from the vehicle in order to obtain a first and a second lateral force, respectively; (b) the first and second lateral forces are converted into a first and a second tie rod force, respectively, using parameters of the steering geometry (3); (c) the first and second tie rod forces are combined with each other in order to obtain a third tie rod force, the third tie rod force being a weighted combination of the first and second tie rod forces.
L'invention concerne un procédé d'estimation d'une force de tirant d'un dispositif de direction d'un véhicule, comprenant les étapes de procédé suivantes : (a) deux modèles (1, 2) sont d'abord évalués à l'aide de valeurs mesurées et/ou de signaux de capteur provenant du véhicule afin d'obtenir une première et deuxième forces latérales, respectivement ; (b) les première et deuxième forces latérales sont converties en une première et deuxième forces de tirant, respectivement, à l'aide de paramètres de la géométrie de direction (3) ; (c) les première et deuxième forces de tirant sont combinées l'une à l'autre afin d'obtenir une troisième force de tirant, la troisième force de tirant étant une combinaison pondérée des première et deuxième forces de tirant.
SPURSTANGENKRAFTSCHÄTZUNG BEI STEER-BY-WIRE-SYSTEMEN MITTELS INTELLIGENTEM MODELLÜBERGANG
TIE ROD FORCE ESTIMATION FOR STEER-BY-WIRE SYSTEMS BY MEANS OF INTELLIGENT MODEL TRANSITION
ESTIMATION DE FORCE DE TIRANT POUR SYSTÈMES DE DIRECTION PAR FIL AU MOYEN D'UNE TRANSITION DE MODÈLE INTELLIGENTE
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Spurstangenkraftschätzung bei Steer-by-Wire-Systemen mittels intelligentem Modellübergang
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