Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Spurstangenkraft einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs mit folgenden Verfahrensschritten:(a) Es werden zunächst aufgrund von Messwerten und/oder Sensorsignalen aus dem Fahrzeug zwei Modelle (1, 2) ausgewertet, um jeweils eine erste und eine zweite Seitenkraft zu erhalten;(b) Die erste und die zweite Seitenkraft wird jeweils anhand von Kenngrößen der Lenkgeometrie (3) in eine erste und eine zweite Spurstangenkraft umgerechnet;(c) Die erste und die zweite Spurstangenkraft werden miteinander kombiniert, um eine dritte Spurstangenkraft zu erhalten, wobei die dritte Spurstangenkraft eine gewichtete Kombination der ersten und zweiten Spurstangenkraft ist.


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    Titel :

    Spurstangenkraftschätzung bei Steer-by-Wire-Systemen mittels intelligentem Modellübergang


    Beteiligte:
    HORN MAIK (Autor:in) / STROHMEYER CHRISTOPH (Autor:in) / BARZEN TOBIAS (Autor:in) / SNOBAR FADI (Autor:in) / MICHALKA ANDREAS (Autor:in) / GRAICHEN KNUT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SPURSTANGENKRAFTSCHÄTZUNG BEI STEER-BY-WIRE-SYSTEMEN MITTELS INTELLIGENTEM MODELLÜBERGANG

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