A method for determining a replacement trajectory for a vehicle operated in an autonomous driving mode is disclosed. The method involves receiving a predefined trajectory with a first section and a second section that are linked to one another at a travel direction turning point, wherein a travel direction of the first section is different from that of the second section, receiving a sensor signal indicative of surroundings of the vehicle, detecting an obstacle in the surroundings on the basis of the received sensor signal, calculating at least one collision point on the predefined trajectory at which a collision occurs between the vehicle and the obstacle, and ascertaining the replacement trajectory based on the at least one calculated collision point. The replacement trajectory connects a starting point, located before the collision point, to an end point on the predefined trajectory, located after the collision point, while avoiding the collision.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ERSATZTRAJEKTORIE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR ASCERTAINING A REPLACEMENT TRAJECTORY, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CONFIRMATION D'UNE TRAJECTOIRE DE REMPLACEMENT, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ERSATZTRAJEKTORIE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    PRINZHAUSEN STEFANIE / LANGER CEDRIC / GUECHAI WAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ERSATZTRAJEKTORIE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    GAIM WOLFGANG / BHADGAONKAR SHARAD SHIVAJIRAO | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ERSATZTRAJEKTORIE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    PRINZHAUSEN STEFANIE / LANGER CEDRIC / GUECHAI WAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie für ein Fahrzeug, Computerprogrammprodukt, Parkassistenzsystem und Fahrzeug

    BULLIOT MATHIEU / BLINKLE FRANK / ELSAMADONY MOHAMED | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    EWALD STEFAN | Europäisches Patentamt | 2023

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