Redundant coordinates used to define additional tasks. Configuration control emerging as effective way to control motions of robot having more degrees of freedom than necessary to define trajectory of end effector and/or of object to be manipulated. Extra or redundant degrees of freedom used to give robot humanlike dexterity and versatility.


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    Titel :

    Increasing The Dexterity Of Redundant Robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.10.1990



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998


    Redundant Robots

    Maciejewski, Anthony A. / Xie, Biyun | Springer Verlag | 2025


    A novel dexterity optimization scheme with kinematic uncertainty handling capability for redundant space manipulators

    YANG, Xiaohang / CHEN, Dongxu / ZHAO, Zhiyuan et al. | Elsevier | 2025

    Freier Zugriff


    Manual dexterity evaluator

    Bergeron, H. P. / Holt, J. D. / Gainer, P. A. | NTRS | 1976