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    Titel :

    Trajectory planning of kinematically redundant parallel manipulators by using multiple working modes



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Preliminary Development of a Trajectory Planning and Object Avoidance System for Kinematically Redundant Manipulators

    Tessier, C. / Brodkin, J. N. / Robins, A. J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1992


    A Trajectory Planning and Object Avoidance System for Kinematically Redundant Manipulators: An Experimental Evaluation

    Shadpey, F. / Tessier, C. / Patel, R. V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996